Нильс Улаф — королевский пингвин, который проживает в зоопарке Эдинбурга, является почетным командиром королевской гвардии Норвегии и носит воинское звание бригадира.
Каждый раз, когда делегация норвежской гвардии посещала Эдинбург, пингвина выводили перед строем солдат. В 1987 году пингвин дослужился до звания сержанта.
После смерти Нильса Улафа I его место занял другой пингвин. Его назвали Нильсом Улафом II. В 2005 году пингвина произвели в почетные командиры норвежской гвардии, а затем присвоили рыцарский титул, который подтвердил лично король Норвегии Харальд V.
Третьего пингвина, который после смерти Нильса Улафа II стал нести знамя королевской гвардии Норвегии в зоопарке Эдинбурга, назвали, соответственно, Нильсом Улафом III. В 2016 году его произвели в чин бригадира. В торжественной церемонии участвовали 50 королевских гвардейцев.