Рональд МакНейр родился в 1950 году в городе Лейк Сити в Южной Каролине. Его родители были чернокожими, поэтому Рональда не пускали в городскую общественную библиотеку. Жизнь Рональда сложилась так, что позже эту библиотеку назвали его именем.
Когда Рональду было 9 лет, он во что бы то ни стало решил попасть в общественную библиотеку города. Для чернокожего ребенка это было практически нереально — по законам сегрегации того времени библиотека обслуживала только белых американцев. Но Рональд оказался упорным мальчиком и в ответ на угрозу библиотекаря вызвать наряд полиции сказал «Я подожду».
Вскоре в библиотеку приехали мама Рональда и двое полицейских. Оценив ситуацию, офицер полиции сказал библиотекарю «Почему бы вам просто не дать ему книги?». Библиотекарь нехотя согласился.
Через много лет Рональд МакНейр защитил докторскую диссертацию по физике в Массачусетском технологическом университете, получил черный пояс по таэквондо и вошел в команду астронавтов шаттла Челленджер. Он взял с собой в космос саксофон и собирался сыграть на борту шаттла одну из новых композиций Жана-Мишеля Жарра. К сожалению, из-за трагедии, которая случилась с Челленджером, ему это не удалось.
В честь Рональда МакНейра назвали кратер на Луне, один из корпусов Массачусетского технологического университета, Центр космических инноваций в Университете Южной Каролины, несколько десятков младших школ в США, улицу в его родном городе и ту самую библиотеку, в которую его не хотели пускать в детстве.